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18世紀,蘇格蘭化學家J.布萊克首次將刀子、刀承應用在天平上,從而制得精確的稱重器具。1831年,美國人T.費爾班克斯發(fā)明臺秤,綜合了不等臂桿秤和天平的優(yōu)點,使各種機械式衡器趨于完善。20世紀中葉出現(xiàn)了簡單的電子衡器,使衡器跨入電子時代。微處理機與稱重傳感器的結合引起了稱重領域的變革,此后,微處理機在稱重尤其是在動態(tài)稱重方面的應用愈來愈廣,已基本取代原來結構復雜的計算系統(tǒng)。微電子技術的不斷發(fā)展,大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn),使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。20世紀80年代,電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業(yè)稱重的各個領域,衡器產(chǎn)品已發(fā)展到上千個規(guī)格品種,靜態(tài)準確度一般都在0.1%以上,動態(tài)準確度一般在1%~0.2%。
衡器分類按結構原理可分為機械秤、電子秤、機電結合秤三大類,機械秤又分為杠桿秤(包括等臂杠桿秤也即狹義的天平、不等臂杠桿秤)和彈簧秤。衡器還可按衡量方法分為非自動衡器和自動衡器。衡器的主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡、地上衡、軌道衡、裝載機電子秤、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和裝袋秤等。
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